말의 걸음걸이 종류로는 크게 평보, 속보, 구보, 습보가 있습니다.

평보는 4박자 운동으로 말의 다리가 각 각 개별적으로 움직이며 말이 자연스럽게 걷는 것이 평보입니다. 가장 기본적인 보법으로 주로 편안하게 이동하거나 운동하기전 워밍업 혹은 운동 후 휴식을 취할 때 주로 평보로 움직이게 됩니다. 평보는 발 뒤꿈치로 가볍게 말의 배를 차며, 앞으로 가자는신호를 주거나 혀를 차는 음성신호를 하기도 합니다. 항상 행동보다 음성을 먼저 사용하는 것이 좋습니다. 평보시에는 항상 시선을 전방을 주시하고 고삐는 지그시 고무줄처럼 팽팽하게 쥐시면 되고, 허리는 꽂꽂이 펴고, 종아리는 말배를 가볍게 감싸면서 다니시면 됩니다. 말이 평보를 시작했다면 고삐를 말의 머리와 목의 움직임을 따라가 재갈이 말의 입을 압박하는 일이 없도록 하고 다리는 편안하게 두며 일정한 자세를 유지하도록 합니다.